特征：

 

直交、高容量、低减速比、高输出、高刚性、丰富多样

基本信息尺寸减速比容许输出扭矩 ※1容许最大扭矩 ※2紧急时最大扭矩 ※3容许平均输入转速容许最高输入转速标准型背隙（P、X通用）高精度型背隙（P、X通用）输出轴容许径向负荷 ※4输出轴容许轴向负荷 ※5安装方向输出轴形状※1※2※3※4※5

P54、P65、P75、P90、P110、P140、P170、P210、P240、P280、P360、P450 X54、X75、X90、X110、X140、X170、X210、X240、X280（高出力仕様）

1 / 1.5 / 2 / 3 / 4 / 5（高输出型X系列的减速比只有1）

12 ～ 7000Nm

18 ～ 10500Nm

24 ～ 14000Nm

550 ～ 3500rpm

1300 ～ 7500rpm

54框：18分以下，65框：16分以下，75框：15分以下，90框：14分以下，110框：13分以下，140框 ～ 170框：12分以下，210框 ～ 360框：11分以下，450框：10分以下

54框：12分以下，65框：10分以下，75框：9分以下，90框 ～ 110框：8分以下，140框：7分以下，170框 ～ 360框：6分以下，450框：5分以下

400 ～ 30000N

200 ～ 17000N

有指定

单轴、双轴、中空轴

容许平均输入转速时，寿命为15000小时的值

如果每小时超过1000转，请咨询

最高1000次（减速机寿命内）

输出转速400rpm，作用于轴中央时

输出转速400rpm，作用于轴芯时