近藤卡爪、指针、指爪 HJ HJQ-40AS
即使在空气下降时也能产生抓握力的肘节手。
■ 空气下降时也会产生夹持力。
由于夹持力使用碟形弹簧，因此即使在空气下降时也会产生夹持力。
■ 由于采用肘节机构，体积小，抓取力大。
■ 活塞导向装置提高了重复性、耐久性和刚性。
参数：
| 型 | HJQ-32AS型 | HJQ-40AS型 | HJ型 | HJ型 |
|---|---|---|---|---|
| 驱动器源 | 空气 0.3~0.7MPa | |||
| 润滑 | 无需加油或 1 种涡轮机油 （ISOVG32） | |||
| 环境温度 （°C） | 5~60 | |||
| 开启角度 （°） | -3~28° | |||
| 自保持角度 | -3~1° | |||
| 气缸直径 （mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 杆直径 （mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 内部容积 [往复]（cm³/次） | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 重复精度 （mm） | ±0.1 | |||
| 体重（kg） | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
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